對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…

由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…

一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險，因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定，因此能源管理系統對於維持可持續運作至…

此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…

近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…

傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…

在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…

路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…

對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…

保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…